![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|||||||||
![]() |
|||||||||||||||||
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
||||||||
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
||||||||||||||
![]() |
![]() |
||||||||||||||||
![]() |
|||||||||||||||||
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
#1
|
|||
|
|||
![]() Nó d?m s? l?n ON/OFF t? thi?t b? d?u vào ví d? nhu công t?c ho?c c?m bi?n. B? d?m là thi?t b? s? d?ng d? d?m s? l?n ho?t d?ng. Trong bài này, chúng ta s? h?c v? ki?n th?c co b?n trong vi?c l?a ch?n và s? d?ng b? d?m. Ví d? v? các ?ng d?ng b? d?m Chúng ta s? tìm hi?u v? vi?c ?ng d?ng b? d?m trong t? d?ng hóa s?n xu?t. Trong ví d? này, b? d?m s? d?m s? chai do bang chuy?n chuy?n d?n và s? gom 3 chai vào m?i h?p d?ng. B? d?m làm vi?c theo cách th?c nhu sau: [olist] [*] Tru?c tiên cài d?t giá tr? d?t b? d?m là 3 [*] B? d?m sau dó s? d?m s? tín hi?u nh?n du?c t? c?m bi?n quang di?n. [*] B? d?m g?i tín hi?u d?n cánh tay robot m?i khi giá tr? d?m d?t s? 3 [*] Cánh tay robot nh?n tín hi?u t? b? d?m và th?c hi?n gom 3 chai vào 1 h?p.[/olist] B? d?m có giá tr? d?t tru?c (Preset) và b? ![]() khi giá tr? d?m d?t t?i giá tr? d?t. B? d?m và các ?ng d?ng c?a nó du?c mô t? trong trang tru?c c?a bài h?c.B? d?m g?i tín hi?u d?u ra B? d?m Preset nh?n giá tr? d?t ho?c giá tr? m?c tiêu tru?c khi b?t d?u ho?t d?ng. . B? d?m t?ng du?c s? d?ng khi ?ng d?ng ch? yêu c?u hi?n th? t?ng s? s?n ph?m du?c d?m trong 1 kho?ng th?i gian do ngu?i v?n hành d?t tru?c.b? d?m t?ng (Totalizer), ch? hi?n th? giá tr? d?m mà không g?i di tín hi?u d?u ra M?t d?ng khác c?a b? d?m du?c g?i là Các b?n có th? th?y, b? d?m OMRON có 2 lo?i: 1 lo?i có th? xu?t tín hi?u d?u ra, 1 lo?i không xu?t tín hi?u d?u ra. B? d?m H7EC-N B? d?m giá r? H7CZ Tín hi?u d?u vào ![]() c?a tín hi?u d?u vào (du?c ch? ra trong b?ng bi?n thiên th?i gian). theo su?n lên Giá tr? d?m hi?n t?i thay d?i Khi giá tr? d?t c?a b? d?m là 3, b? d?m s? g?i tín hi?u d?u ra t?i th?i di?m su?n lên th? 3 c?a tín hi?u d?u vào. Th? nào du?c g?i là m?t xung? M?t xung là m?t tín hi?u trong kho?ng th?i gian ng?n. Xung du?c g?i là xung tu?n hoàn khi tr?ng thái ON/OFF du?c l?p l?i tu?n t?. ![]() Các d?ng d?u vào (D?u vào d?ng NPN và PNP) C? hai d?ng d?u vào PNP và NPN du?c s? d?ng d?a theo tiêu chu?n an toàn và tiêu chu?n di?n c?a t?ng vùng. M?t vài vùng s? d?ng c? 2 d?ng d?u vào, m?t s? vùng dùng d?ng NPN cho ti?p di?m co khí và có vùng l?i l?a ch?n PNP cho d?u vào c?m bi?n. B?n hãy ki?m tra các tiêu chu?n d? bi?t du?c vùng b?n dang sinh s?ng ch? y?u s? d?ng d?ng d?u vào nào. B? d?m nh?n tín hi?u t? thi?t b? d?u vào theo hai d?ng: NPN (d?u vào không di?n áp) và PNP (D?u vào có di?n áp). B? d?m H7CX c?a OMRON có th? thay d?i d?ng d?u vào b?ng Công t?c theo chu?n DIP. Không c?n k?t n?i b? ngu?n ngoài C?n k?t n?i v?i b? ngu?n ngoài d? c?p ngu?n cho m?ch d?u vào ![]() ![]() D?u vào NPN (D?u vào không di?n áp) D?u vào PNP (D?u vào di?n áp) D?u ra di?u khi?n Vi?c l?a ch?n b? d?m theo d?ng d?u ra nào ph? thu?c vào d?ng thi?t b? d?u ra và t?n s? dóng m?. .transistor ho?c d?ngti?p di?m B? d?m có hai d?ng d?u ra: d?ng D?u ra di?u khi?n là các tín hi?u b? d?m g?i di khi giá tr? d?m hi?n t?i b?ng giá tr? d?t. H7CX-A-N H7CX-AS-N ![]() ![]() D?ng d?u ra ti?p di?m D?ng d?u ra transistor Phuong pháp reset . Có 4 phuong pháp reset:"giá tr? d?m hi?n t?i" và "d?u ra" c?a b? d?m quay tr? v? giá tr? ban d?u tru?c khi b? d?m ho?t d?ng Reset là thu?t ng? mô t? vi?c làm cho [olist] [*] ![]() Reset b?ng tay [*]Reset b? d?m b?ng cách: t? m?t thi?t b? d?u vào bên ngoài g?i di m?t tín hi?u (tín hi?u t?c th?i ho?c duy trì) t?i chân reset c?a b? d?m. Reset ngoài [*]B? d?m s? t? d?ng reset khi d?t t?i giá tr? d?t. (Chúng ta s? di vào chi ti?t trong các ph?n sau c?a bài h?c). T? d?ng reset [*], ví d? nhu model H7CX. ch?c nang sao luu b? nh?Ki?u reset này không có ? các b? d?m có Reset b? d?m b?ng cách l?n lu?t t?t ngu?n r?i l?i b?t ngu?n b? d?m. M?c dù v?y, cách reset này ch? có cho m?t s? lo?i b? d?m (model H7AN và model H7CN). (tùy lo?i Model)Reset b?ng cách b?t ngu?n [/olist] Ch?c nang sao luu b? nh?: Ch?c nang này giúp b? d?m luu l?i giá tr? d?m ngay c? khi ngu?n dã t?t. Khi c?p l?i ngu?n, b? d?m s? hi?n th? giá tr? d?m t?i th?i di?m t?t ngu?n. T?c d? d?m c?a b? d?m có kh? nang d?m du?c các xung t? 0.1 (1/10) giây ho?c lâu hon. t?i da 10 xung trong kho?ng th?i gian 1 giây. Nói cách khác, m?t b? d?m 10Hz Ví d?: "T?c d? d?m l?n nh?t là 10 Hz" t?c là m?t b? d?m có th? d?m du?c Trong tài li?u k? thu?t, t?c d? d?m du?c hi?u là t?c d? d?m l?n nh?t. . Don v? c?a t?c d? d?m là Hz (Hertz).1. T?c d? d?m là giá tr? l?n nh?t s? các tín hi?u d?u vào mà b? d?m có th? d?m du?c trong kho?ng th?i gian 1 giây ![]() Hãy kích chu?t vào dòng ch? màu xanh d? xem cách s? d?ng công t?c DIP cho model H7CX. ho?c công t?c ch?n. ch?n t?c d? d?m b?ng cách s? d?ng công t?c chu?n DIP B?n có th? Thông thu?ng, b?t k? b? d?m nào d?u có 2 t?c d? d?m: ch?m và nhanh. 2. Giá tr? c?a t?c d? d?mT?c d? d?m ch?m: 10Hz 15Hz 20Hz 30Hz T?c d? d?m nhanh: 1kHz 3kHz 5kHz 10kHz Ghi chú: 1kHz = 1000 Hz Ch?n t?c d? d?m Chúng ta ch?n t?c d? d?m d?a vào lo?i thi?t b? d?u vào và t?n s? c?a tín hi?u d?u vào. [ulist] [*] do dàn h?i, b? d?m s? d?m và tính thêm nhi?u xung. Di?u này d?n d?n vi?c b? d?m s? cho k?t qu? sai. ti?p di?m n?y lênKhi s? d?ng 1 thi?t b? d?u vào. N?u ch?n t?c d? d?m nhanh trong tru?ng h?p này, khi các T?t nh?t nên ch?n t?c d? d?m ch?m Tru?ng h?p s? d?ng thi?t b? d?u vào ti?p di?m [*]B? mã hóa vòng quay EncoderD?i v?i tru?ng h?p này, chúng ta l?a ch?n t?c d? d?m d?a vào s? tín hi?u dua vào. Các thi?t b? d?u vào không ti?p di?m bao g?m c?m bi?n quang di?n, c?m bi?n ti?m c?n và các Tru?ng h?p s? d?ng thi?t b? d?u vào không ti?p di?m[/ulist] ![]() [ulist] [*].Chúng ta l?a ch?n t?c d? d?m nhanh khi b? d?m nh?n và d?m tín hi?u t?n s? cao g?i t? m?t c?m bi?n ho?c m?t b? mã hóa xung vòng quay. M?c dù v?y, chúng ta nên l?a ch?n t?c d? d?m th?p (nh?m gi?m b?t nhi?u) khi t?n s? tín hi?u d?u vào là tuong d?i nh?.Hãy kích chu?t vào dòng ch? màu xanh d? xem mô t? chi ti?t.[/ulist] ![]() ![]() D?u vào không ti?p di?m D?u vào ti?p di?m Ch? d? d?u vào (tang, gi?m, tang/gi?m) B? d?m có 3 ch? d? d?u vào: Hãy kích chu?t vào bi?u d? ho?t d?ng d? xem ví d? v? các ?ng d?ng cho m?i ch? d?. Chúng ta có th? thay d?i ch? d? d?u vào c?a H7CX b?ng cách s? d?ng công t?c chu?n DIP. Hãy kích chu?t vào dòng ch? màu xanh d? xem mô t? chi ti?t. v?i m?i l?n d?m. tang d?n Giá tr? d?mB? d?m b?t d?u t? 0. ![]() v?i m?i l?n d?m. gi?m d?n Giá tr? d?mB? d?m b?t d?u t? giá tr? d?t. ![]() Giá tr? d?m tang d?n v?i m?t d?u vàovà gi?m d?n v?i m?t d?u vào khác. ![]() Tang Gi?m Tang/Gi?m ![]() Ch? d? d?m tang (Up Mode) Ch? d? này cho phép ngu?i v?n hành có th? ki?m soát du?c s?n lu?ng dã du?c s?n xu?t. S?n lu?ng m?c tiêu 2000 S?n lu?ng hi?n t?i 1400 Ch? d? d?m gi?m (Down Mode) S?n lu?ng m?c tiêu 2000 S?n lu?ng c?n hoàn thành 600 Ch? d? này giúp ngu?i v?n hành theo dõi du?c s?n lu?ng c?n hoàn thành n?t d? d?t t?i s?n lu?ng m?c tiêu. Ch? d? d?m tang/gi?m (Up/Down) Ví d? nhu, ngu?i v?n hành có th? ki?m soát du?c s? hàng hi?n có trong kho. ![]() |
CHUYÊN MỤC ĐƯỢC TÀI TRỢ BỞI |
![]() |
Công cụ bài viết | |
Kiểu hiển thị | |
|
|
Thiết kế bởi: SangNhuong.com